让机器人开发更简单

北京宠丫机器人

视觉动力机器人平台开创者

专注于轮式自主移动机器人技术研发，提供从教育到工业的全栈式机器人解决方案

公司介绍

北京宠丫机器人科技有限公司成立于机器人技术蓬勃发展的时代，是一家专注于轮式自主移动机器人核心技术研发的高科技企业。

我们秉承"剥离复杂配置，直击算法核心"的理念，开发了视觉动力机器人平台系列，包括4WD四驱 outdoor 导航平台、Caster万向轮室内移动平台等。

公司致力于降低机器人开发门槛，让高校师生、开发者、工业客户都能快速上手，专注于算法创新与应用落地，而非繁琐的系统配置。

10+
年技术积累
50+
合作院校
100+
企业客户
研发团队

愿景

成为全球领先的移动机器人开放平台提供商，推动机器人技术在教育与工业领域的普及应用，让智能移动无处不在。

使命

通过硬件标准化、软件简洁化、算法透明化，大幅降低机器人开发门槛，赋能教育创新与产业升级。

视觉动力机器人平台

全场景移动机器人解决方案

4WD平台

4WD Navigator

全地形四驱导航平台，支持阿克曼转向与差速驱动，适用于室外配送、巡检、农业等场景。

  • EasyMQOS/ROS双支持
  • 50kg载重能力
  • Fast-LIO/LIO-SAM算法
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Caster平台

Caster Bot

室内全向移动平台，万向轮结构，支持自研BreezyMySLAM与ROS Cartographer算法。

  • 剥离ROS配置困扰
  • 直击算法核心
  • 教学/工业双场景
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知识产权与成果

持续创新，积累核心技术

软件著作权

20+

涵盖SLAM算法、导航系统、上位机软件、嵌入式系统等多个领域

发明专利

15+

包括移动机器人控制方法、定位算法、结构优化等核心技术专利

学术出版

3+

出版专业书籍与技术白皮书，推动行业知识分享与人才培养

轮式自主移动
机器人编程实战

北京宠丫机器人 著

权威著作

《轮式自主移动机器人编程实战》

本书由公司核心技术团队编写，系统介绍了轮式移动机器人的SLAM建图、自主导航、路径规划等核心算法的原理与实现。 从理论到实践，从ROS配置到算法优化，为机器人开发者提供全方位的技术指导。

SLAM算法详解
导航避障实战
ROS系统开发
源码级讲解

已被国内多所高校选为机器人工程专业教材

创始人介绍

引领技术创新，推动行业发展

创始人姓名

北京宠丫机器人科技有限公司 CEO & 首席科学家

拥有十余年移动机器人研发经验，曾任职于国内知名机器人研究所，主导过多项国家级机器人项目。 在SLAM算法、自主导航、多传感器融合等领域有深入研究，致力于将复杂的机器人技术简单化、普及化。

机器人算法专家 ROS资深开发者 《轮式自主移动机器人编程实战》作者

解决方案与合作共赢

携手共建机器人生态

高校教育方案

产学研深度融合

  • 实验室建设

    提供完整的移动机器人实验室建设方案，包括硬件平台、软件系统、课程教材

  • 课程体系

    基于《轮式自主移动机器人编程实战》构建理论与实践相结合的课程体系

  • 师资培训

    定期举办师资培训营，帮助教师快速掌握机器人教学核心技术

  • 竞赛支持

    支持RoboMaster、智能汽车竞赛等机器人赛事，提供技术指导与硬件赞助

已合作院校（部分）：

清华大学、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学等50余所高校

产业解决方案

赋能行业智能化升级

  • 定制化开发

    针对巡检、配送、清洁等具体场景，提供底盘定制与算法优化服务

  • 技术授权

    开放BreezyMySLAM等自研算法授权，助力企业快速产品化

  • 联合研发

    与行业龙头企业建立联合实验室，共同攻克技术难题

  • 供应链合作

    提供稳定的底盘批量供应与技术支持，降低客户研发成本

服务行业：

智慧物流 安防巡检 商用清洁 农业自动化

期待与您合作

无论您是高校教师、学生开发者，还是企业技术负责人，我们都期待与您建立联系，共同推动机器人技术的发展与应用。