宠丫视觉动力机器人-人工智能与机器人的探索应用

让自主移动机器人服务于人类

主力产品

复合型机器人 Caster+机械臂

全向移动底盘搭载多传感器融合系统,实现室内高精度定位与自主导航,机械臂抓取,适用于科研教育、室内搬运等多场景应用。

4WD机器人

基础入门版户外四驱底盘

全地形适应,GPS+北斗双模定位

机械臂

双臂协作平台

6自由度机械臂,视觉引导精准抓取

核心技术

精准定位不丢失,多维度融合

路劲规划

厘米级SLAM建图路径规划

精准感知

360°环境感知与动态路径规划

自主决策

融入深度强化学习的实时决策系统,无需人工干预即可完成复杂任务规划与执行。

精准定位

毫米级SLAM建图与定位,点云粒子重匹配。

智能避障

激光雷达相机多维感知,强化学习,神经网络融合避障。

开启AI探索之旅

以AI促产教融合

目标检测演示

目标检测

将YOLO用于机器人

目标检测演示

强化学习

强化学习用于机器人自适应避障

目标检测演示

图像分割

将图像分割的水坑检测用于机器人

目标检测演示

空地协同

共享地图、目标、定位、感知

VLN

视觉-语言-导航,在预定义下的3D环境中通过视觉感知语言指令通过扩散策略到达目标。典型的框架有VNt,Nomad。

VLA

视觉-语言-动作,模型直接接收多摄像头视频流、激光雷达点云等传感器数据以及可能的高层语言指令通过一个端到端的神经网络,输出连续的 动作控制信号。如Π0,SmolVLA,openVLA。

VOA

视觉-其他-动作,模型直接接收多摄像头视频流、激光雷达点云等传感器数据通过一个端到端的神经网络,输出连续的 动作控制信号。

80+
硕士占比
20+
年研发经验
1000+
上路测试小时
99.9%
任务成功率

线下科研实践和实验室建设

打造一流的机器人科研实践平台,助力高校与研究机构建设智能实验室

实验室场景1
智能控制实验室
实验室场景2
机器人实训中心
实验室场景3
自动化测试平台
实验室场景4
AI算法研究室
实践场景1
学生实践课程
实践场景2
科研合作项目
实践场景3
竞赛答辩现场
实践场景4
产学研农业基地

开启具身智能时代

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